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　　貨叉裝置是堆垛機(jī)存取貨物的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，安裝在裝載平臺(tái)上。該機(jī)構(gòu)采用兩級(jí)直線運(yùn)動(dòng)叉伸縮叉，由上叉、下叉和滾針軸承引導(dǎo)，減小了路面寬度，由于貨叉在接近貨物時(shí)超出自身長(zhǎng)度，貨叉是一個(gè)分級(jí)伸縮裝置，下叉固定在承載體上進(jìn)行支撐，上叉承載貨物。

　　堆垛機(jī)伸縮叉的傳動(dòng)原理是電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器和減速器減速，動(dòng)力傳遞到減速器軸端的鏈輪。軸端的鏈輪通過(guò)鏈條將動(dòng)力傳遞給傳動(dòng)軸。傳動(dòng)軸上的鏈輪與減速器軸端的鏈輪一樣大，鏈輪與鏈條的傳動(dòng)比為。

　　傳動(dòng)軸軸端安裝的齒輪通過(guò)中叉帶板將動(dòng)力傳遞給中叉，使中叉相對(duì)于下叉以一定的速度移動(dòng)，而安裝在中叉帶板上的雙嚙合齒輪則以中叉的速度隨中叉移動(dòng)。雙嚙合齒輪的下部與下叉條板上的齒條嚙合，上部與下叉條板上的前齒條嚙合，下叉條不移動(dòng)。

　　堆垛機(jī)伸縮叉廣泛應(yīng)用于智能立體倉(cāng)庫(kù)和物流自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，通常與自動(dòng)堆垛機(jī)配合使用。堆垛機(jī)伸縮叉是立體倉(cāng)庫(kù)中堆垛機(jī)的主要取料或進(jìn)料機(jī)構(gòu)。具有雙向自動(dòng)伸縮和限位功能。

　　堆垛機(jī)伸縮叉直接組裝在堆垛機(jī)上，或升降機(jī)構(gòu)固定。在移動(dòng)步行升降平臺(tái)上，堆垛機(jī)穿過(guò)貨架之間的通道，完成物品的自動(dòng)存取或移動(dòng)！它可以連接生產(chǎn)線系統(tǒng)和企業(yè)管理系統(tǒng)，利用計(jì)算機(jī)和條形碼技術(shù)（編碼器）實(shí)現(xiàn)智能化的信息管理和操作。