堆垛機(jī)伸縮貨叉分單深位貨叉(也稱：單伸位貨叉)和雙深位貨叉(也稱：雙伸位貨叉)兩大類，每個(gè)類別還分單列式貨叉和雙列式貨叉！單深位貨叉是由三節(jié)或三段叉體組成的，簡稱三節(jié)伸縮貨叉，而雙深位貨叉則是由四節(jié)或三段叉體組成的，簡稱四節(jié)伸縮貨叉，單列式貨叉(也稱：單指式貨叉)是由一組叉臂單獨(dú)運(yùn)行移載或存取物料的，簡稱小型貨叉、輕型貨叉，而雙列式則是由兩組叉臂排列，同步運(yùn)行移載或存取物料的！

      輕型貨叉(小型貨叉、微型貨叉、輕型雙向伸縮貨叉)是一款比較實(shí)用的伸縮貨叉，它具有靈活的雙向自動(dòng)伸縮功能，準(zhǔn)確的限位功能，故又稱其為：輕型雙向伸縮貨叉！它直接裝配在堆垛機(jī)上，也可裝配在固定的提升機(jī)構(gòu)上，或移動(dòng)的升降平臺(tái)上，還可以直接安裝在AGV小車上，或堆垛機(jī)穿行于巷道(貨架)之間，完成自動(dòng)存取(或移載)物料的工作！

      輕型貨叉(或小型貨叉)一般情況下用于體積比較小的或重量比較輕的物品存取或移載，如：五金產(chǎn)品、輕工產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、食品包裝等，具有體積小、重量輕、占用空間小、載荷量大、運(yùn)行平穩(wěn)、伸縮流暢之特點(diǎn)，且控制系統(tǒng)可與生產(chǎn)線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對(duì)接，采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)或通過編碼器，實(shí)現(xiàn)信息化管理和智能化運(yùn)營！

      輕型貨叉(或小型貨叉)的基本構(gòu)造由前叉體、中叉體、固定叉體等三節(jié)叉體組成，配合導(dǎo)向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、接近開關(guān)(中位開關(guān))、行程開關(guān)(限位開關(guān))、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)(一般采用伺服電機(jī))、減速機(jī)、聯(lián)軸器等數(shù)百個(gè)部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)，固定叉體安裝在載貨臺(tái)上，中間叉體可在齒輪齒條、鏈輪鏈條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長度的一半，前叉體再從中間叉體的中點(diǎn)向外延伸！

      輕型貨叉(或小型貨叉)一般都是根據(jù)用戶的要求或參數(shù)來進(jìn)行設(shè)計(jì)定型的，每套小貨叉的參數(shù)不同，載重也不一樣，其設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)也稍有不同，一般是根據(jù)被移載物體積的大小和承載重量來確定！鑒于其特殊的構(gòu)造性能和相應(yīng)的材料，它可以在80攝氏度恒溫下進(jìn)行作業(yè)，也能在零下40度的低溫下正常工作，具備全天候工作的性能要求，而且在長期載荷工作狀態(tài)下，叉體不變形，在負(fù)載狀態(tài)下伸縮小貨叉的下?lián)隙仁冀K在允許范圍內(nèi)；

      輕型貨叉(或小型貨叉)的長度是根據(jù)移載物(或托盤)的大小來確定，用于立庫或智能倉儲(chǔ)的，一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離，就是貨叉的實(shí)際長度！用于其它工業(yè)智能制造方面的，可以先考慮行程的大小，如果行程達(dá)不到要求，可以適當(dāng)增加叉體長度，為了確保移載物(或托盤)被移載至另一邊時(shí)能處在相對(duì)應(yīng)的同一個(gè)位置上，可以考慮適當(dāng)增加固定叉體(下叉體)的長度，而上叉體(前叉體)的長度保持不變，仍然與移載物(或托盤)尺寸相吻合！

      行程(伸縮距離)是由叉體的長度來決定的，考慮到貨叉在負(fù)載時(shí)的安全性或?yàn)榱丝s小下?lián)隙龋虚g叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長度的一半，不得超過自身長度的百分之六十，當(dāng)然如果負(fù)載量較輕的話，也可以適當(dāng)延長！

      撓度是與叉體的長度、伸縮貨叉的高度(厚度)、以及負(fù)載量的大小有直接關(guān)系！叉體長度越長，那么它的伸縮距離就越遠(yuǎn)，下?lián)隙认鄬?duì)也就越大！貨叉的厚度(高度)越薄，下?lián)隙纫苍酱螅员ＷC叉體的厚度也是有必要的！貨叉在負(fù)載方面如果長期超載，那么叉體的撓度也會(huì)相對(duì)増大！

      在額定負(fù)載情況下，除了對(duì)貨叉的長度、行程(伸縮距離)、以及撓度等方面具有一定的要求外，進(jìn)叉高度(厚度)也具有一定的限制，在高密度立體倉儲(chǔ)中，物料下方的預(yù)留空間不會(huì)是很大的，這就對(duì)貨叉的進(jìn)叉高度(厚度)具有一定的要求了，高度(厚度)太大就插入不了，高度(厚度)過小或太薄就會(huì)影響叉體的承載能力，而且容易變形，不利于貨叉的正常運(yùn)行，所以合理使用預(yù)留空間尤為重要！ 

      在負(fù)載方面，除了對(duì)叉體本身要求具備相應(yīng)的承載量外，導(dǎo)向滾輪(滾動(dòng)軸承)也需要有相應(yīng)的要求，不同的負(fù)載要求，所選擇的導(dǎo)向滾輪(滾動(dòng)軸承)大小也不一樣，其最終要求是能滿足或達(dá)到所要求的載荷！當(dāng)然其它配件也須滿足負(fù)載條件，如：動(dòng)力配置、齒輪齒條、鏈輪鏈條等！

      配置是確保產(chǎn)品質(zhì)量的重要因素，微型小貨叉(或小型貨叉)的常用配置：

      貨叉的上叉體采用25MnV材料，中間叉體選用42CrMo材料，經(jīng)過二次鍛打，采用整體式加工，叉體抗彎強(qiáng)度高，確保叉體在長時(shí)間滿載負(fù)荷情況下不變形，如果叉體重量受到限制，在負(fù)載條件允許的情況下，可以考慮采用輕質(zhì)的6063-T5鋁合金材料！

      傳動(dòng)聯(lián)軸器，結(jié)構(gòu)緊湊，角向補(bǔ)償能力強(qiáng)，傳動(dòng)效能高！

      扭力極限器(扭力限制器)選用Mikipulley(日本三木)，穩(wěn)定的過載保護(hù)器；

      專用齒條齒輪由臺(tái)灣凱賀公司加工定制，精度高，可達(dá)國標(biāo)(GB)7級(jí)！   

      定制的導(dǎo)向滑塊，采用超高分子PTFE四氟材料，導(dǎo)向性能好，具備良好的耐磨性能！

      限位開關(guān)(接近開關(guān))選用OMRON或SCHNEIDER品牌，準(zhǔn)確的限位功能，良好的品質(zhì)保證；

      滾動(dòng)軸承采用日產(chǎn)IKO品牌或德國KIS品牌軸承，負(fù)荷能力強(qiáng)，具備良好的抗磨性能，極限轉(zhuǎn)速高！

      傳動(dòng)鏈條鏈輪選用意大利產(chǎn)雷吉納品牌鏈條，特點(diǎn)是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會(huì)伸長，使用壽命長，可適用于大規(guī)模、長時(shí)間頻繁使用；

      編碼器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德國帝爾)品牌或kuebler(德國庫伯勒)品牌編碼器，信號(hào)轉(zhuǎn)換檢測(cè)速度快，抗干擾性能強(qiáng)，定位準(zhǔn)確；

      動(dòng)力配置(驅(qū)動(dòng)、減速機(jī))可搭載異步變頻電機(jī)，或采用松下、三菱、西門子、步科、信捷、匯川、臺(tái)達(dá)等品牌伺服電機(jī)，也可根據(jù)用戶的使用習(xí)慣或要求進(jìn)行配置！

      安徽集維智能裝備有限公司是一家集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售為一體的堆垛機(jī)伸縮貨叉生產(chǎn)制造企業(yè)，擁有多位資歷深厚的工程設(shè)計(jì)師和經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，全套的機(jī)加工設(shè)備，完全自主設(shè)計(jì)、自主生產(chǎn)，具備年生產(chǎn)1200臺(tái)套伸縮貨叉的制造能力，具有快速完成方案的設(shè)計(jì)能力，以及短期交付的生產(chǎn)加工能力，具備提前交付或快速交付的應(yīng)急能力！

      公司自主研發(fā)生產(chǎn)的AHJW系列微型小貨叉(或小型貨叉)，經(jīng)過大量工程案例的檢測(cè)和數(shù)據(jù)驗(yàn)證，具有體積小、重量輕、占用空間小、載荷量大、限位準(zhǔn)確、重復(fù)定位精度高、撓度低、運(yùn)行平穩(wěn)、伸縮流暢等特點(diǎn)！