智能倉儲(AS/RS)、自動化立體庫是由立體貨架、巷道堆垛機、出入庫托盤輸送機系統(tǒng)、尺寸檢測條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、計算機控制系統(tǒng)(WCS)、計算機管理系統(tǒng)(WMS)以及其他部件，如：電線、電纜、橋架、配電柜、托盤、調(diào)節(jié)平臺、鋼結(jié)構(gòu)平臺、叉車等輔助設(shè)備組成的復(fù)雜的自動化系統(tǒng)，利用立體倉庫設(shè)備可實現(xiàn)倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化。

      堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設(shè)備，它有多種形式，如：單軌巷道式堆垛機、雙導(dǎo)軌巷道式堆垛機、轉(zhuǎn)巷道式堆株機、單立柱型堆垛機、雙立柱型堆垛機等等，它是由機架(上橫梁、下橫梁、立柱)、水平行走機構(gòu)、提升機構(gòu)、載貨臺、伸縮貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成，并可通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處！

      而伸縮貨叉則是堆垛機用于存取或移載物料的主要機構(gòu)，它具有靈活的雙向自動伸縮功能，準確的限位功能，它直接裝配在堆垛機上，也可以安裝在固定的升降機構(gòu)上、或移動的工作平臺上，它可與生產(chǎn)線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對接，采用計算機及條形碼技術(shù)(編碼器)，實現(xiàn)信息化智能管理和運營！

      堆垛機伸縮貨叉全名堆垛機雙向自動伸縮貨叉，簡稱其為伸縮貨叉、自動伸縮叉、雙向伸縮叉、堆垛機伸縮叉等，其叫法不一！從結(jié)構(gòu)上可分為單伸位(單深位)伸縮貨叉和雙伸位(雙深位)堆垛機雙向伸縮貨叉，也就是所謂的三級(三節(jié))伸縮貨叉和四級(四節(jié))伸縮貨叉！單伸位(單深位)伸縮貨叉是由三節(jié)或三段叉體組成，簡稱三級叉(三節(jié)叉)或三級伸縮貨叉！而雙伸位(雙深位)堆垛機伸縮貨叉是由四節(jié)或四段叉體組成的，所以我們稱其為四級叉或四節(jié)伸縮貨叉！

      堆垛機伸縮貨叉從排列形式上還可分為單列式(單指式)伸縮貨叉和雙列式(雙指式)伸縮貨叉，其中單列式伸縮貨叉指的就是單根的或單臂式的，而雙列式伸縮貨叉指的是由兩根或兩根叉臂以上組合聯(lián)動的！

      單伸位(單深位)堆垛機伸縮貨叉的移載距離相對而言比較短一點，一般情況下用于體積比較重的物品的存取或移載，如：金屬材料、機械設(shè)備、車輛框架、模具類配件等！而雙伸位(雙深位)堆垛機伸縮貨叉的移載距離相對而言比較長一點，它適用于存取或移載物品體積比較小一點的、質(zhì)量比較輕一點的物品，如：五金產(chǎn)品、輕工產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、食品包裝等！

      單伸位堆垛機伸縮貨叉的基本構(gòu)造是由上叉體(前叉體)、中間叉體、下叉體(固定叉體)等三節(jié)叉體組成，配合導(dǎo)向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、行程開關(guān)(限位開關(guān))、接近開關(guān)(中位開關(guān))、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動器、電機、減速機、聯(lián)軸器等部件構(gòu)成的一個完整的伸縮機構(gòu)，下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上，中叉體在齒輪齒條的驅(qū)動下，向外移動大約自身長度的一半，上叉體(前叉體)再從中間叉體的中點繼續(xù)向外延伸直至庫位！

      而雙深位堆垛機伸縮貨叉的結(jié)構(gòu)是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節(jié)或四段叉體組成，再配合滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、行程開關(guān)(限位開關(guān))、接近開關(guān)(中位開關(guān))、扭力限制器、編碼器、電機、驅(qū)動器、減速機、聯(lián)軸器等數(shù)百個部件構(gòu)成的一個完整的伸縮機構(gòu)，下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上，下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動下，向外移動大約自身長度的一半，上中叉體再從下中叉體的中點繼續(xù)向外延伸，上叉體(前叉體)再從上中叉體的中點繼續(xù)向外延伸，使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至稍遠一點的預(yù)設(shè)庫位上！

      堆垛機伸縮貨叉一般都是根據(jù)用戶提供的要求或提供的參數(shù)來進行設(shè)計定型的，如：貨叉的長度、伸縮行程、負載重量、移載物的規(guī)格(或托盤的規(guī)格)等，如果叉體(叉臂)長度或行程要求是一樣的，但負載重量不一樣，那么貨叉的結(jié)構(gòu)也不一樣！如果叉體(叉臂)長度或負載重量是一樣的，但行程要求不一樣，那么貨叉的結(jié)構(gòu)也是不一樣！不同的載荷要求、不同的伸縮距離，貨叉的設(shè)計要求就完全不一樣！為方便用戶對貨叉的了解和選型，我們羅列了60種常用的規(guī)格(或型號)，歸類為5個系列，如：AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，在選型時可作為參考，但不能以此作為實用依據(jù)！

      伸縮貨叉的長度是根據(jù)移載物(或托盤)的大小來確定，用于立庫或智能倉儲的，一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離，就是伸縮貨叉的實際長度！用于其它工業(yè)智能制造方面的，可以先考慮行程的大小，如果行程達不到要求，可以適當增加叉體長度，如果叉體長度受到限制，那就需要再增加一節(jié)或一段叉體，變成雙深位(或雙伸位)的，也就是四節(jié)伸縮貨叉！有些移載物(或托盤)的體積比較小，而伸縮距離(行程)比較遠，為了確保移載物(或托盤)被移載至另一邊時能處在相對應(yīng)的同一個位置上，可以考慮適當增加固定叉體(下叉體)的長度，而上叉體(前叉體)的長度仍然與移載物(或托盤)相吻合！

      行程(伸縮距離)是由叉體的長度來決定的，考慮到貨叉在負載時的安全性或為了縮小下?lián)隙龋虚g叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長度的一半，不得超過自身長度的百分之六十，當然如果負載量較輕的話，也可以適當延長！

 

      撓度是與叉體的長度、伸縮貨叉的高度(厚度)、以及負載量的大小有直接關(guān)系！叉體長度越長，那么它的伸縮距離就越遠，下?lián)隙认鄬σ簿驮酱螅∝洸娴暮穸?高度)越薄，下?lián)隙纫苍酱螅员ＷC叉體的厚度也是有必要的！貨叉在負載方面如果長期超載，那么叉體的撓度也會相對増大！

      負載方面除了對叉體要求具備相應(yīng)的承載量外，導(dǎo)向滾輪(滾動軸承)也需要有相應(yīng)的要求，不同的負載要求選擇的導(dǎo)向滾輪(滾動軸承)大小也不一樣，其最終要求是能滿足或達到所要求的載荷！當然其它配件也須滿足負載條件，如：動力配置、齒輪齒條、鏈輪鏈條等！

      在額定負載情況下，除了對叉體的長度、行程、以及撓度等方面具有一定的要求外，進叉高度(厚度)也具有一定的限制，在高密度立體倉儲中，物料下方的預(yù)留空間不會是很大的，這就對伸縮貨叉的進叉高度(厚度)具有一定的要求了，高度(厚度)太大就插入不了，高度(厚度)過小或太薄就會影響叉體的承載能力，而且容易變形，不利于伸縮貨叉的正常運行，所以合理使用預(yù)留空間尤為重要！

      堆垛機伸縮貨叉因為它的使用范圍比較廣，如：工業(yè)生產(chǎn)、設(shè)備制造、物流倉儲、商品制造、智能應(yīng)用、航空領(lǐng)域、軌道交通、醫(yī)療器械、新能源制造、電子工業(yè)、化工原料、五金電器、造紙工業(yè)、文化教育、煙草工業(yè)、食品飲料、印鐵包裝等各個領(lǐng)域，因為其特殊的構(gòu)造性能和相應(yīng)的材料，它可以在80攝氏度恒溫下進行作業(yè)，也能在零下40度的低溫下正常工作，具備全天候工作的性能要求，而且在長期載荷工作狀態(tài)下，叉體不變形，在負載狀態(tài)下堆垛機自動伸縮貨叉叉體的下?lián)隙仁冀K在允許范圍內(nèi)；

      合理的配置是提升產(chǎn)品性能的重要保障，堆垛機伸縮貨叉的常用配置：

      (1)上叉體采用25MnV材料,中叉體采用42CrMo材料，經(jīng)過二次鍛打，叉體采用整體式機加工而成，強度高，抗彎性能強；

      (2)扭力極限器(扭力限制器)采用Mikipulley(日本三木)品牌，穩(wěn)定的過載保護；

      (3)傳動聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)緊湊，角向補償能力強，傳動效能高！

      (4)限位開關(guān)(接近開關(guān))采用OMRON、SCHNEIDER品牌開關(guān)，準確的限位功能，良好的品質(zhì)保證；

      (5)滾動軸承選用日產(chǎn)IKO品牌或德國KIS品牌軸承，負荷能力高、耐磨性能強，摩擦阻力小，極限轉(zhuǎn)速高！

      (6)專用齒條齒輪由臺灣凱賀公司加工定制，精度高，可達國標(GB)7級！

      (7)傳動鏈條鏈輪選用意大利產(chǎn)雷吉納品牌鏈條，特點是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會伸長，使用壽命長，可適用于大規(guī)模、長時間頻繁使用；

      (8)定制的導(dǎo)向滑塊，采用超高分子PTFE四氟材料，導(dǎo)向性能好，具備良好的耐磨性能！

      (9)編碼器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德國帝爾)品牌或kuebler(德國庫伯勒)品牌編碼器，信號轉(zhuǎn)換檢測速度快，定位準確，抗擾性能強！

      (10)動力配置(含減速機)可搭載異步變頻電機，或采用臺達、三菱、西門子、步科、松下、匯川、信捷等品牌伺服電機；

      安徽集維智能裝備有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的自動化設(shè)備生產(chǎn)廠家，擁有資歷深厚的工程設(shè)計師和經(jīng)驗豐富的技術(shù)人員，全套的機加工設(shè)備，完全自主設(shè)計、自主生產(chǎn)，具備年生產(chǎn)1200臺套伸縮貨叉的制造能力，具有快速完成方案的設(shè)計能力，以及短期交付的生產(chǎn)加工能力，具備提前交付或快速交付的應(yīng)急能力！

      配合集成商完成了多個比較經(jīng)典的工程案例，如：太倉玖龍紙業(yè)、東莞玖龍紙業(yè)、海格里斯(阿聯(lián)酋項目)、中航16所(西安)、中科38所(合肥)、晨光機器(南京)、思索集成、嘉興菜鳥、比亞迪新能源、五糧集團、天津康師傅、長沙康師傅、成都康師傅、長沙哇哈哈、長沙旺旺、日豐管業(yè)、青島海爾、格力電器(珠海)、長安福特(杭州)、寶馬汽車(沈陽)、眾泰汽車(金華)、長城汽車(保定)、奇瑞汽車(開封項目)、吉利汽車(杭州)等比較經(jīng)典的工程案例！ 

      公司自主研發(fā)生產(chǎn)的堆垛機伸縮貨叉，經(jīng)過了大量工程案例的檢測和數(shù)據(jù)驗證，具有體積小、重量輕、占用空間小、載荷量大、限位準確、重復(fù)定位精度高、撓度低、運行平穩(wěn)、伸縮流暢等特點！