自動化立體庫、智能倉儲(AS/RS)是由立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫托盤輸送機系統(tǒng)、尺寸檢測條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、計算機控制系統(tǒng)(WCS)、計算機管理系統(tǒng)(WMS)以及其他部件,如:電線、電纜、橋架、配電柜、托盤、調(diào)節(jié)平臺、鋼結(jié)構(gòu)平臺、叉車等輔助設備組成的復雜的自動化系統(tǒng),利用立體倉庫設備可實現(xiàn)倉庫高層合理化,存取自動化,操作簡便化。
堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設備,它有多種形式,如:單軌巷道式堆垛機、雙導軌巷道式堆垛機、轉(zhuǎn)巷道式堆株機、單立柱型堆垛機、雙立柱型堆垛機等等,它是由機架(上橫梁、下橫梁、立柱)、水平行走機構(gòu)、提升機構(gòu)、載貨臺、伸縮貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成,并可通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處!
單深位伸縮貨叉就是堆垛機用于存取或移載物料的主要機構(gòu),它具有靈活的雙向自動伸縮功能,準確的限位功能,它直接裝配在堆垛機上,也可以安裝在固定的升降機構(gòu)上、或移動的工作平臺上,它可與生產(chǎn)線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對接,采用計算機及條形碼技術(編碼器),實現(xiàn)信息化智能管理和運營!
單深位伸縮貨叉由三節(jié)或三段叉體組成,就是所謂的三級叉或三節(jié)伸縮貨叉!從排列形式上它們可以分為單列式貨叉或雙列式貨叉,所謂的單列式指的是單指或單根叉臂獨立運行的形式,而雙列式則是指的由兩根或兩根以上叉臂組合排列運行的,也就是雙指式或雙臂式!
單列式伸縮貨叉屬于輕型類的貨叉,一般情況下用于體積比較小的或重量比較輕的物品存取或移載,如:五金產(chǎn)品、輕工產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、食品包裝等!而雙列式伸縮貨叉屬于重型類貨叉,它適用于存取或移載物品體積比較大的、質(zhì)量比較重的物品!如:金屬材料、機械設備、車輛框架、模具類配件等!
單深位伸縮貨叉具有載荷量大、撓度低、運行平穩(wěn)、伸縮流暢等特點,它的基本構(gòu)造是由上叉體(前叉體)、中叉體、下叉體(固定叉體)等三節(jié)叉體組成,配合導向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、行程開關(限位開關)、接近開關(中位開關)、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動器、電機、減速機、聯(lián)軸器等部件構(gòu)成的一個完整的伸縮機構(gòu)!下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上,中叉體在齒輪齒條的驅(qū)動下,向外移動大約自身長度的一半,上叉體(前叉體)再從中間叉體的中點繼續(xù)向外延伸!
而雙深位伸縮貨叉的結(jié)構(gòu)則是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節(jié)或四段叉體組成,再配合導向滾輪、滾動軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、行程開關(限位開關)、接近開關(中位開關)、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動器、電機、減速機、聯(lián)軸器等數(shù)百個部件構(gòu)成的一個完整的伸縮機構(gòu),下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上,下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動下,向外移動大約自身長度的一半,上中叉體再從下中叉體的中點繼續(xù)向外延伸,上叉體(前叉體)再從上中叉體的中點繼續(xù)向外延伸,使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至稍遠一點的預設庫位上!
單深位伸縮貨叉與雙深位伸縮貨叉之間,兩者在載荷上沒有明顯區(qū)別,相對而言,單深位伸縮貨叉的伸縮或移載距離較短一點,而雙深位伸縮貨叉的伸縮或移載距離比較大一點!在撓度方面,單深位伸縮貨叉在長期載荷運行下,其下?lián)隙认鄬Χ员容^小,而雙深位伸縮貨叉在長期載荷運行下的下?lián)隙纫源螅∫虼嗽谕葪l件下,單深位伸縮貨叉的負載量要稍大點,而雙深位伸縮貨叉的負載量要略小一些!
單深位伸縮貨叉一般都是根據(jù)用戶提供的要求或提供的參數(shù)來進行設計定型的,如:叉體的長度、伸縮行程、負載重量、移載物的規(guī)格(或托盤的規(guī)格)等,如果叉體(叉臂)長度或行程要求是一樣的,但負載重量不一樣,那么貨叉的結(jié)構(gòu)也不一樣!如果叉體(叉臂)長度或負載重量是一樣的,但行程要求不一樣,那么貨叉的結(jié)構(gòu)也是不一樣!不同的載荷要求、不同的伸縮距離,貨叉的設計要求就完全不一樣!要想設計一臺完整且實用的貨叉,必須要了解(叉體的長度、伸縮行程、負載重量、移載物的規(guī)格或托盤的規(guī)格)等4個參數(shù)中的3個,借鑒這3個參數(shù)才能設計一套完整實用的伸縮貨叉方案!
為方便用戶對伸縮貨叉的了解和選型,我們羅列了60種常用的規(guī)格(或型號),歸類為5個系列,如:AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等,這5個系列產(chǎn)品中的參數(shù),只能作為選型時的參考,但不能以此作為實用依據(jù)!
伸縮貨叉的長度是根據(jù)移載物(或托盤)的大小來確定,用于立庫或智能倉儲的,一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離,就是伸縮貨叉的實際長度!用于其它工業(yè)智能制造方面的,可以先考慮行程的大小,如果行程達不到要求,可以適當增加叉體長度,為了確保移載物(或托盤)被移載至另一邊時能處在相對應的同一個位置上,可以考慮適當增加固定叉體(下叉體)的長度,而上叉體(前叉體)的長度保持不變,仍然與移載物(或托盤)的規(guī)格相持平!
伸縮貨叉的行程(伸縮距離、或是移載距離)是由叉體的自身長度來決定的,長度越長行程就越大,考慮到貨叉在負載時的安全性,也是為了盡量縮小下?lián)隙龋虚g叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長度的一半,不得超過自身長度的百分之六十,當然如果負載量較輕的話,也可以適當延長!
伸縮貨叉的下?lián)隙仁桥c叉體的長度、伸縮貨叉的高度(厚度)、以及負載量的大小有直接關系!叉體長度越長,那么它的伸縮距離就越遠,下?lián)隙认鄬σ簿驮酱螅∝洸娴暮穸?高度)越薄,下?lián)隙纫苍酱螅员WC叉體的厚度也是有必要的!貨叉在負載方面如果長期超載,那么叉體的撓度也會相對増大!
伸縮貨叉的負載除了對叉體要求具備相應的承載量外,導向滾輪(滾動軸承)也需要有相應的要求,不同的負載選擇的導向滾輪(滾動軸承)大小也不一樣,其最終要求是能滿足或達到所要求的載荷!當然其它配件也須滿足負載條件,如:動力配置、齒輪齒條、鏈輪鏈條等!
伸縮貨叉在額定負載情況下,除了對叉體的長度、行程、以及撓度等方面具有一定的要求外,進叉高度(厚度)也具有一定的限制,在高密度立體倉儲中,物料下方的預留空間不會是很大的,這就對貨叉的進叉高度(厚度)具有一定的要求了,高度(厚度)太大就插入不了,高度(厚度)過小或太薄就會影響叉體的承載能力,而且容易變形,不利于貨叉的正常運行,所以合理使用預留空間尤為重要!
AHJW系列單深位伸縮貨叉因為其特殊的構(gòu)造性能和相應的材料,它可以在80攝氏度恒溫下進行作業(yè),也能在零下40度的低溫下正常工作,具備全天候工作的性能要求,而且在長期載荷工作狀態(tài)下,叉體不變形,在負載狀態(tài)下AHJW系列單伸位伸縮貨叉的叉體下?lián)隙仁冀K在允許范圍內(nèi);
安徽集維智能裝備有限公司是一家集研發(fā)、設計、生產(chǎn)、銷售為一體的堆垛機自動伸縮貨叉制造廠家,擁有多位資歷深厚的工程設計師和經(jīng)驗豐富的技術團隊,全套的機加工設備,完全自主設計、自主生產(chǎn),具備年生產(chǎn)1200臺套的制造能力,具有快速完成方案的設計能力,以及短期交付的加工制造能力,具備提前交付或快速交付的應急能力!
良好的配置是提升產(chǎn)品性能的重要保證,AHJW系列單深位伸縮貨叉的常用配置:
(1)單深位貨叉的叉體材料選用42CrMo材料,經(jīng)過二次鍛打,采用整體式機加工而成,抗彎強度高,可確保叉體在長時間載荷情況下不變形!
(2)專用齒條由臺灣凱賀公司加工定制,精度高,可達國標(GB)7級!
(3)滾動軸承選用日產(chǎn)IKO品牌或德國KIS品牌軸承,負荷能力高、耐沖擊性強,摩擦阻力小,極限轉(zhuǎn)速高!
(4)導向滑塊專業(yè)定制,采用超高分子PTFE四氟材料,導向性能好,同時具備良好的耐磨性能!
(5)傳動鏈條由意大利生產(chǎn)的雷吉納品牌鏈條,特點是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會伸長,使用壽命長,可適用于大規(guī)模、長時間頻繁使用;
(6)動力配置(含減速電機)可搭載SEW品牌電機,或采用臺達、三菱、西門子、步科或松下等品牌伺服電機;
(7)傳動聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)緊湊,角向補償能力強,傳動效能高,超大載荷、超強耐磨!
(8)編碼器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德國帝爾)品牌或kuebler(德國庫伯勒)品牌編碼器,信號轉(zhuǎn)換檢測速度快,定位準確,抗擾性能強!
(9)扭力極限器(扭力限制器)選用Mikipulley(三木品牌),穩(wěn)定的過載保護器;
(10)限位開關(接近開關)采用OMRON(歐姆龍)、SCHNEIDER(施耐德)品牌,準確的限位功能,良好的品質(zhì)保證;