伸縮貨叉在結(jié)構(gòu)上可分為單伸位貨叉和雙伸位貨叉,單伸位貨叉是由三節(jié)或三段叉體組成,簡稱三節(jié)叉或三節(jié)伸縮貨叉,而雙伸位貨叉是由四節(jié)或四段叉體組成的,也就是四級叉或四節(jié)伸縮貨叉!雙伸位貨叉是自動(dòng)化立體庫、物流智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)中堆垛機(jī)用于存取或移載物品的主要取料或送料機(jī)構(gòu),特別適用于雙庫位,也就是說巷道或堆垛機(jī)的兩邊各有雙排庫位!
雙伸位貨叉既能以單根叉臂列排列的形式獨(dú)立完成移載任務(wù),也可以由兩根或兩根以上的叉臂排列,進(jìn)行同步運(yùn)行,完成物料的移載或存取任務(wù),這就是所謂的單列式、雙列式或單指叉、雙指叉!至于選擇哪種類型的貨叉,需要看被移載物料的體積和重量!
雙伸位貨叉的結(jié)構(gòu)是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節(jié)或四段叉體組成,再配合滾輪、滾動(dòng)軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、行程開關(guān)(限位開關(guān))、接近開關(guān)(中位開關(guān))、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等數(shù)百個(gè)部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu),下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺(tái)上,下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動(dòng)下,向外移動(dòng)大約自身長度的一半,上中叉體再從下中叉體的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸,上叉體(前叉體)再從上中叉體的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸,使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至巷道左右稍遠(yuǎn)一點(diǎn)的庫位上!
單伸位貨叉與雙伸位貨叉之間,兩者在載荷上沒有明顯的區(qū)別,相對而言,單伸位貨叉的移載距離稍短一點(diǎn),而雙伸位貨叉的移載距離稍長一些,也就是行程大一點(diǎn)!在撓度方面,單伸位貨叉在長期載荷運(yùn)行下,其下?lián)隙认鄬Χ员容^小,而雙伸位貨叉在長期載荷運(yùn)行下的下?lián)隙纫源螅虼嗽谕葪l件下,單伸位貨叉的負(fù)載量要稍大點(diǎn),而雙伸位貨叉的負(fù)載量要略小一些!
雙伸位貨叉在動(dòng)力配置或結(jié)構(gòu)上還可采用單電機(jī)和雙電機(jī)設(shè)計(jì),單電機(jī)設(shè)計(jì)的就是指整個(gè)貨叉的運(yùn)行都是由一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的,也就是說整臺(tái)貨叉由一臺(tái)電機(jī)提供動(dòng)力,通過齒輪、齒條、鏈輪、鏈條的傳動(dòng),貨叉的上叉臂(前叉臂)、上中間叉臂、下中間叉臂、下叉臂(固定叉臂)等四根叉臂同時(shí)運(yùn)行!而雙電機(jī)設(shè)計(jì)則是指由兩臺(tái)電機(jī)提供動(dòng)力,一臺(tái)電機(jī)控制貨叉上中間叉臂和下中間叉臂,另一臺(tái)電機(jī)控制貨叉的上叉臂(即前叉臂)的運(yùn)行,因此相對而言雙電機(jī)設(shè)計(jì)的要比單電機(jī)設(shè)計(jì)的貨叉,在載荷方面要稍大一些!
雙伸位貨叉一般都是根據(jù)用戶提供的要求或提供的參數(shù)來進(jìn)行設(shè)計(jì)定型的,如:貨叉的長度、伸縮行程、負(fù)載重量、移載物的規(guī)格(或托盤的規(guī)格)等,如果叉體(叉臂)長度或行程要求是一樣的,但負(fù)載重量不一樣,那么貨叉的結(jié)構(gòu)也不一樣!如果叉體(叉臂)長度或負(fù)載重量是一樣的,但行程要求不一樣,那么貨叉的結(jié)構(gòu)也是不一樣!不同的載荷要求、不同的伸縮距離,貨叉的設(shè)計(jì)要求就完全不一樣!為方便用戶對貨叉的了解和選型,我們羅列了60種常用的規(guī)格(或型號(hào)),歸類為5個(gè)系列,如:AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等,這5個(gè)系列產(chǎn)品中的參數(shù),只能作為選型時(shí)的參考,但不能以此作為實(shí)用依據(jù)!
雙伸位貨叉的長度是根據(jù)移載物(或托盤)的大小來確定,用于立庫或智能倉儲(chǔ)的,一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離,就是貨叉的實(shí)際長度!用于其它工業(yè)智能制造方面的,可以先考慮行程的大小,如果行程達(dá)不到要求,可以適當(dāng)增加叉體長度,如果叉體長度受到限制,那就需要再增加一節(jié)或一段叉體,變成雙深位(或雙伸位)的,也就是四節(jié)貨叉!有些移載物(或托盤)的體積比較小,而伸縮距離(行程)比較遠(yuǎn),為了確保移載物(或托盤)被移載至另一邊時(shí)能處在相對應(yīng)的同一個(gè)位置上,可以考慮適當(dāng)增加固定叉體(下叉體)的長度,而上叉體(前叉體)的長度仍然與移載物(或托盤)相吻合!
雙伸位貨叉的行程(伸縮距離)是由叉體的長度來決定的,考慮到貨叉在負(fù)載時(shí)的安全性或?yàn)榱丝s小下?lián)隙龋虚g叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長度的一半,不得超過自身長度的百分之六十,當(dāng)然如果負(fù)載量較輕的話,也可以適當(dāng)延長!
雙伸位貨叉的下?lián)隙仁桥c叉體的長度、伸縮叉的高度(厚度)、以及負(fù)載量的大小有直接關(guān)系!叉體長度越長,那么它的伸縮距離就越遠(yuǎn),下?lián)隙认鄬σ簿驮酱螅∝洸娴暮穸?高度)越薄,下?lián)隙纫苍酱螅员WC叉體的厚度也是有必要的!貨叉在負(fù)載方面如果長期超載,那么叉體的撓度也會(huì)相對増大!
雙伸位貨叉的負(fù)載除了對叉體要求具備相應(yīng)的承載量外,導(dǎo)向滾輪(滾動(dòng)軸承)也需要有相應(yīng)的要求,不同的負(fù)載選擇的導(dǎo)向滾輪(滾動(dòng)軸承)大小也不一樣,其最終要求是能滿足或達(dá)到所要求的載荷!當(dāng)然其它配件也須滿足負(fù)載條件,如:動(dòng)力配置、齒輪齒條、鏈輪鏈條等!
雙伸位貨叉在額定負(fù)載情況下,除了對叉體的長度、行程、以及撓度等方面具有一定的要求外,進(jìn)叉高度(厚度)也具有一定的限制,在高密度立體倉儲(chǔ)中,物料下方的預(yù)留空間不會(huì)是很大的,這就對貨叉的進(jìn)叉高度(厚度)具有一定的要求了,高度(厚度)太大就插入不了,高度(厚度)過小或太薄就會(huì)影響叉體的承載能力,而且容易變形,不利于貨叉的正常運(yùn)行,所以合理使用預(yù)留空間尤為重要!
雙伸位貨因?yàn)槠涮厥獾臉?gòu)造性能和相應(yīng)的材料,它可以在80攝氏度恒溫下進(jìn)行作業(yè),也能在零下40度的低溫下正常工作,具備全天候工作的性能要求,而且在長期載荷工作狀態(tài)下,叉體不變形,在負(fù)載狀態(tài)下雙深位貨叉的叉體下?lián)隙仁冀K在允許范圍內(nèi);
AHJW系列雙伸位貨叉廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、設(shè)備制造、物流倉儲(chǔ)、商品制造、智能應(yīng)用、航空領(lǐng)域、軌道交通、醫(yī)療器械、新能源制造、電子工業(yè)、五金電器、化工原料、造紙工業(yè)、文化教育、煙草工業(yè)、食品飲料、印鐵包裝等各個(gè)行業(yè)!
合理的配置是提升產(chǎn)品性能的重要因素,AHJW系列雙伸位貨叉的常用配置:
(1)叉體材料采用42CrMo材料,叉體經(jīng)過二次鍛打,采用整體式機(jī)加工而成,叉體表面附3mm金剛砂防滑膜!
(2)動(dòng)力配置(含減速電機(jī))可搭載2臺(tái)異步變頻電機(jī);
(3)編碼器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(帝爾)品牌或kuebler(庫伯勒)品牌編碼器,信號(hào)轉(zhuǎn)換檢測速度快,定位準(zhǔn)確,抗擾性能強(qiáng)!
(4)滾動(dòng)軸承采用日產(chǎn)IKO品牌或德國KIS品牌軸承,負(fù)荷能力高!
(5)定制的導(dǎo)向滑塊,采用超高分子PTFE四氟材料,導(dǎo)向性能好!
(6)傳動(dòng)聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)緊湊,角向補(bǔ)償能力強(qiáng),傳動(dòng)效能高!
(7)限位開關(guān)(接近開關(guān))選用OMRON、SCHNEIDER品牌開關(guān),準(zhǔn)確的限位功能,良好的品質(zhì)保證;
(8)專用齒條由臺(tái)灣凱賀公司加工定制,精度高,可達(dá)國標(biāo)(GB)7級!
(9)傳動(dòng)鏈條采用意大利產(chǎn)雷吉納品牌鏈條,特點(diǎn)是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會(huì)伸長,使用壽命長,可適用于大規(guī)模、長時(shí)間頻繁使用;
(10)扭力極限器(扭力限制器)選用Mikipulley(三木),穩(wěn)定的過載保護(hù)器;
安徽集維智能裝備有限公司是一家集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售為一體的堆垛機(jī)伸縮貨叉制造廠家,擁有多位資歷深厚的工程設(shè)計(jì)師和經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)團(tuán)隊(duì),全套的機(jī)加工設(shè)備,完全自主設(shè)計(jì)、自主生產(chǎn),具備年生產(chǎn)1200臺(tái)套的制造能力,具有快速完成方案的設(shè)計(jì)能力,以及短期交付的加工制造能力,具備提前交付或快速交付的應(yīng)急能力
友情提示:表格中的參數(shù)僅供參考之用,不作為實(shí)用依據(jù)!
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