堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉庫的核心設(shè)備,它是由機(jī)架(上橫梁、下橫梁、立柱)、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、伸縮貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成,并可通過手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處!而伸縮貨叉是立體庫、物流智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)中堆垛機(jī)用于存取或移載物品的主要取料或送料機(jī)構(gòu),它具有靈活的雙向自動(dòng)伸縮功能,準(zhǔn)確的限位功能!它直接裝配在堆垛機(jī)上,也可以安裝在固定的或移動(dòng)的升降平臺(tái)上,堆垛機(jī)穿行于貨架之間的巷道中,完成自動(dòng)存取物品的工作!它可與生產(chǎn)線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對(duì)接,采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)(編碼器),實(shí)現(xiàn)信息化運(yùn)營和智能管理!
堆垛機(jī)伸縮貨叉在結(jié)構(gòu)上可分為單伸位伸縮貨叉和雙伸位伸縮貨叉,其中單伸位伸縮貨叉是由三節(jié)或三段叉體組成,也簡稱三節(jié)伸縮貨叉或單伸位貨叉,而雙伸位伸縮貨叉是由四節(jié)或四段叉體組成的,簡稱四節(jié)伸縮貨叉或雙伸位貨叉!堆垛機(jī)伸縮貨叉在運(yùn)行排列上可分為單列式伸縮貨叉和雙列式伸縮貨叉,單列式伸縮貨叉指的是以單組叉臂獨(dú)立運(yùn)行完成移載任務(wù)的,而雙列式伸縮貨叉指的是由兩組叉臂組合排列同步運(yùn)行,完成移載或存取任務(wù)的!
單伸位貨叉的結(jié)構(gòu)一般由上叉體(前叉體)、中間叉體、下叉體(固定叉體)等三節(jié)組成,配合導(dǎo)向滾輪、滾動(dòng)軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、行程開關(guān)(限位開關(guān))、接近開關(guān)(中位開關(guān))、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)!下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺(tái)上,中叉體在齒輪齒條的驅(qū)動(dòng)下,向外移動(dòng)大約自身長度的一半,上叉體(前叉體)再從中間叉體的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸直至庫位!
而雙伸位貨叉的結(jié)構(gòu)是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節(jié)或四段叉體組成,再配合導(dǎo)向滾輪、滾動(dòng)軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、中位開關(guān)、行程開關(guān)、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等數(shù)百個(gè)部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu),下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺(tái)上,下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動(dòng)下,向外移動(dòng)大約自身長度的一半,上中叉體再從下中叉體的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸,上叉體(前叉體)再從上中叉體的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸,使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至巷道左右稍遠(yuǎn)一點(diǎn)的預(yù)設(shè)庫位上!
單伸位貨叉與雙伸位貨叉在負(fù)載方面沒有明顯的區(qū)別,只是單伸位貨叉的行程(移載距離或伸縮距離)相對(duì)而言比較短一些,而雙伸位貨叉的行程(移載距離或伸縮距離)比較長一點(diǎn)而已,撓度方面,在同等條件下,單伸位貨叉的撓度相對(duì)而言要小一些,而雙伸位貨叉的撓度要稍大一點(diǎn)!
雙伸位貨叉在動(dòng)力配置或結(jié)構(gòu)上還可采用單電機(jī)和雙電機(jī)設(shè)計(jì),單電機(jī)設(shè)計(jì)的就是指整個(gè)貨叉的運(yùn)行都是由一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的,也就是說整臺(tái)貨叉由一臺(tái)電機(jī)提供動(dòng)力,通過齒輪、齒條、鏈輪、鏈條的傳動(dòng),貨叉的上叉臂(前叉臂)、上中間叉臂、下中間叉臂、下叉臂(固定叉臂)等四根叉臂同時(shí)運(yùn)行!而雙電機(jī)設(shè)計(jì)則是指由兩臺(tái)電機(jī)提供動(dòng)力,一臺(tái)電機(jī)控制貨叉上中間叉臂和下中間叉臂,另一臺(tái)電機(jī)控制貨叉的上叉臂(即前叉臂)的運(yùn)行,因此相對(duì)而言雙電機(jī)設(shè)計(jì)的要比單電機(jī)設(shè)計(jì)的貨叉,在載荷方面要稍大一些!
單電機(jī)雙伸位堆垛機(jī)伸縮貨叉一般都是根據(jù)用戶提供的要求或提供的參數(shù)來進(jìn)行設(shè)計(jì)定型的,如:貨叉的長度、伸縮行程、負(fù)載重量、移載物的規(guī)格(或托盤的規(guī)格)等,如果叉體(叉臂)長度或行程要求是一樣的,但負(fù)載重量不一樣,那么貨叉的結(jié)構(gòu)也不一樣!如果叉體(叉臂)長度或負(fù)載重量是一樣的,但行程要求不一樣,那么貨叉的結(jié)構(gòu)也是不一樣!不同的載荷要求、不同的伸縮距離,貨叉的設(shè)計(jì)要求就完全不一樣!為方便用戶對(duì)貨叉的了解和選型,我們羅列了60種常用的規(guī)格(或型號(hào)),歸類為5個(gè)系列,如:AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等,在選型時(shí)可作為參考,但不能以此作為實(shí)用依據(jù)!
雙伸位貨叉的長度是根據(jù)移載物(或托盤)的大小來確定,用于立庫或智能倉儲(chǔ)的,一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離,就是伸縮貨叉的實(shí)際長度!用于其它工業(yè)智能制造方面的,可以先考慮行程的大小,如果行程達(dá)不到要求,可以適當(dāng)增加叉體長度,為確保移載物(或托盤)被移載至另一邊時(shí)能處在相對(duì)應(yīng)的同一個(gè)位置上,可以考慮適當(dāng)增加固定叉體(下叉體)的長度,而上叉體(前叉體)的長度保持不變,仍然與移載物(或托盤)相吻合!
雙伸位貨叉的行程(伸縮距離或移載距離)是由貨叉的自身長度來決定的,長度越長行程就越大,考慮到貨叉在負(fù)載時(shí)的安全性或?yàn)榱丝s小下?lián)隙龋虚g叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長度的一半,不得超過自身長度的百分之六十,當(dāng)然如果負(fù)載量較輕的話,也可以適當(dāng)延長!
雙伸位貨叉的下?lián)隙仁桥c叉體的長度、伸縮叉的高度(厚度)、以及負(fù)載量的大小有直接關(guān)系!叉體長度越長,那么它的伸縮距離就越遠(yuǎn),下?lián)隙认鄬?duì)也就越大!貨叉的厚度(高度)越薄,下?lián)隙纫苍酱螅员WC叉體的厚度(高度)也是有必要的!貨叉在負(fù)載方面如果長期超載,那么叉體的撓度也會(huì)相對(duì)増大!
雙伸位貨叉在負(fù)載方面除了對(duì)叉體要求具備相應(yīng)的承載量外,導(dǎo)向滾輪(滾動(dòng)軸承)也需要有相應(yīng)的要求,不同的負(fù)載要求,選擇的導(dǎo)向滾輪(滾動(dòng)軸承)大小也不一樣,其最終要求是能滿足或達(dá)到所要求的載荷!當(dāng)然其它配件也須滿足負(fù)載條件,如:動(dòng)力配置、齒輪齒條、鏈輪鏈條等!
雙伸位貨叉在額定負(fù)載情況下,除了對(duì)叉體的長度、行程、以及撓度等方面具有一定的要求外,進(jìn)叉高度(厚度)也具有一定的限制,在高密度立體倉儲(chǔ)中,物料下方的預(yù)留空間不會(huì)是很大的,這就對(duì)貨叉的進(jìn)叉高度(厚度)具有一定的要求了,高度(厚度)太大就插入不了,高度(厚度)過小或太薄就會(huì)影響叉體的承載能力,而且容易變形,不利于貨叉的正常運(yùn)行,所以合理使用預(yù)留空間尤為重要!
AHJW系列雙伸位堆垛機(jī)伸縮貨叉的適用范圍比較廣,如:工業(yè)生產(chǎn)、設(shè)備制造、物流倉儲(chǔ)、商品制造、智能應(yīng)用、航空領(lǐng)域、軌道交通、醫(yī)療器械、新能源制造、電子工業(yè)、化工原料、造紙工業(yè)、文化教育、煙草工業(yè)、食品飲料、印鐵包裝等各個(gè)行業(yè),涉及范圍比較廣,由于伸縮貨叉的特殊構(gòu)造性能和相應(yīng)的選材,它可以在80攝氏度恒溫下進(jìn)行作業(yè),也能在零下40度的低溫下正常工作,具備全天候工作的性能要求,且在長期載荷工作狀態(tài)下,叉體不變形,而下?lián)隙纫彩冀K在允許范圍內(nèi)!
合理的配置是產(chǎn)品質(zhì)量的良好保障,AHJW系列雙伸位堆垛機(jī)伸縮貨叉的常用配置:
(1)叉體材料采用42CrMo材料,叉體經(jīng)過二次鍛打,采用整體式機(jī)加工而成,抗彎強(qiáng)度高,確保叉體在長時(shí)間承載的情況下不變形!
(2)專用齒條由臺(tái)灣凱賀公司加工定制,精度高,可達(dá)國標(biāo)(GB)7級(jí)!
(3)傳動(dòng)鏈條采用意大利產(chǎn)雷吉納品牌鏈條,特點(diǎn)是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會(huì)伸長,使用壽命長,可適用于大規(guī)模、長時(shí)間頻繁使用;
(4)扭力極限器(扭力限制器)選用Mikipulley(日本三木),穩(wěn)定的過載保護(hù)器;
(5)滾動(dòng)軸承采用日產(chǎn)IKO品牌或德國KIS品牌軸承,負(fù)荷能力高、耐沖擊性能強(qiáng),摩擦阻力小,極限轉(zhuǎn)速高!
(6)定制的導(dǎo)向滑塊,采用超高分子PTFE四氟材料,導(dǎo)向性能好,同時(shí)具備良好的耐磨性能!
(7)傳動(dòng)聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)緊湊,角向補(bǔ)償能力強(qiáng),傳動(dòng)效能高!
(8)編碼器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德國帝爾)品牌或kuebler(德國庫伯勒)品牌編碼器,信號(hào)轉(zhuǎn)換檢測速度快,定位準(zhǔn)確,抗擾性能強(qiáng)!
(9)限位開關(guān)選用OMRON(歐姆龍)、SCHNEIDER(施耐德)品牌開關(guān),準(zhǔn)確的限位功能,良好的品質(zhì)保證;
(10)動(dòng)力配置(含減速機(jī)、驅(qū)動(dòng))可搭載異步變頻電機(jī),或采用臺(tái)達(dá)、三菱、西門子、信捷、匯川、步科或松下等品牌伺服電機(jī);
安徽集維智能裝備有限公司是一家集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售為一體的堆垛機(jī)伸縮貨叉生產(chǎn)型企業(yè),擁有多位資歷深厚的工程設(shè)計(jì)師和經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)團(tuán)隊(duì),全套的機(jī)加工設(shè)備,完全自主設(shè)計(jì)、自主生產(chǎn),具備年生產(chǎn)1200臺(tái)套的制造能力,具有快速完成方案的設(shè)計(jì)能力,以及短期交付的加工制造能力,具備提前交付或快速交付的應(yīng)急能力!
公司自主研發(fā)并設(shè)計(jì)生產(chǎn)的AHJW系列雙伸位堆垛機(jī)伸縮貨叉,經(jīng)過了大量工程案例的檢測和數(shù)據(jù)驗(yàn)證,具有移載距離遠(yuǎn)、載荷量大、限位準(zhǔn)確、重復(fù)定位精度高、撓度低、運(yùn)行平穩(wěn)、伸縮流暢等特點(diǎn)!
質(zhì)量是生命,服務(wù)大于一切,客戶利益至上是我們始終不變的原則!我們真誠歡迎業(yè)內(nèi)朋友洽談、合作!獨(dú)特的力學(xué)結(jié)構(gòu),完整的設(shè)計(jì)方案,雄厚的加工實(shí)力,準(zhǔn)確的交貨時(shí)間,及時(shí)完善的售后服務(wù),讓您的產(chǎn)品在使用過程中無后顧之憂!