立體庫(kù)、智能倉(cāng)儲(chǔ)(AS/RS)是由立體貨架、有軌巷道堆垛機(jī)、出入庫(kù)托盤輸送機(jī)系統(tǒng)、尺寸檢測(cè)條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)WCS、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)WMS以及其他部件,如:電線、電纜、橋架、配電柜、托盤、伸縮貨叉、調(diào)節(jié)平臺(tái)、鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)等輔助設(shè)備組成的一個(gè)完整的、復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng),利用立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)高層合理化,存取自動(dòng)化,操作簡(jiǎn)便化。
堆垛機(jī)物料移載叉廣泛應(yīng)用于智能立體庫(kù)、物流自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中,常配合巷道堆垛機(jī)使用,它是立體智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中堆垛機(jī)存取物品的主要取料或送料機(jī)構(gòu),它具有靈活的雙向自動(dòng)伸縮功能,準(zhǔn)確的限位功能!它直接裝配在堆垛機(jī)上,也可以安裝在固定的工作平臺(tái)上、也可以裝配在移動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)上,堆垛機(jī)穿行于貨架之間的巷道中,完成自動(dòng)存取或移載物品的工作!它可與生產(chǎn)線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對(duì)接,采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)(編碼器),實(shí)現(xiàn)信息化智能管理和運(yùn)營(yíng)!
堆垛機(jī)物料移載叉從結(jié)構(gòu)上可分為單伸位堆垛機(jī)物料移載叉和雙深位堆垛機(jī)物料移載叉兩大類,從形態(tài)上還可分為單列式堆垛機(jī)物料移載叉和雙列式堆垛機(jī)物料移載叉兩種類型,其中單伸位的堆垛機(jī)物料移載叉是由三節(jié)或三段叉體組成,簡(jiǎn)稱三級(jí)叉(三節(jié)叉)或三級(jí)伸縮貨叉!而雙深位的堆垛機(jī)物料移載叉是由四節(jié)叉體組成的,所以我們稱其為四級(jí)伸縮貨叉或雙深位移載叉!而所謂的單列式堆垛機(jī)物料移載叉指的就是單根叉臂的,它可以單根的、單列的、單指式的或單臂的形式獨(dú)立完成移載任務(wù)!雙列式堆垛機(jī)物料移載叉指的是由兩根或兩根以上叉臂組成的,以雙臂或多根排列組合的形式同步完成移載或存取任務(wù)!
單伸位堆垛機(jī)物料移載叉與雙深位堆垛機(jī)物料移載叉,兩者之間在載荷上沒(méi)有明顯的區(qū)別,相對(duì)而言,單伸位堆垛機(jī)物料移載叉的移載距離稍短一點(diǎn),而雙深位堆垛機(jī)物料移載叉的移載距離稍長(zhǎng)一些,也就是行程大一點(diǎn)!在撓度方面,單伸位堆垛機(jī)物料移載叉在長(zhǎng)期載荷運(yùn)行下,其下?lián)隙认鄬?duì)而言比較小,而雙深位堆垛機(jī)物料移載叉在長(zhǎng)期載荷運(yùn)行下的下?lián)隙纫源螅∫虼嗽谕葪l件下,單伸位堆堆垛機(jī)物料移載叉的負(fù)載量要稍大點(diǎn),而雙深位堆垛機(jī)物料移載叉的負(fù)載量要稍小一些!
單列式堆垛機(jī)物料移載叉屬于輕型類的貨叉,一般情況下用于體積比較小的或重量比較輕的物品存取或移載,如:五金產(chǎn)品、輕工產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、食品包裝等!而雙列式堆垛機(jī)物料移載叉屬于重型類貨叉,它適用于存取或移載物品體積比較大的、質(zhì)量比較重的物品!如:金屬材料、機(jī)械設(shè)備、車輛框架、模具類配件等!
單伸位堆垛機(jī)物料移載叉的基本構(gòu)造是由上叉體(前叉體)、中間叉體、下叉體(固定叉體)等三節(jié)組成,配合導(dǎo)向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、行程開(kāi)關(guān)(限位開(kāi)關(guān))、接近開(kāi)關(guān)(中位開(kāi)關(guān))、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)!下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺(tái)上,中間叉體在齒輪齒條的驅(qū)動(dòng)下,向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半,上叉體(前叉體)再?gòu)闹虚g叉的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸直至庫(kù)位!
而雙深位堆垛機(jī)物料移載叉的結(jié)構(gòu)則是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節(jié)或四段叉體組成,再配合滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、行程開(kāi)關(guān)(限位開(kāi)關(guān))、接近開(kāi)關(guān)(中位開(kāi)關(guān))、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等數(shù)百個(gè)部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu),下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺(tái)上,下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動(dòng)下,向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半,上中叉體再?gòu)南轮胁骟w的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸,上叉體(前叉體)再?gòu)纳现胁骟w的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸,使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至稍遠(yuǎn)一點(diǎn)的預(yù)設(shè)庫(kù)位上!
堆垛機(jī)物料移載叉的長(zhǎng)度是根據(jù)移載物(或托盤)的大小來(lái)確定,用于立庫(kù)或智能倉(cāng)儲(chǔ)的,一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離,就是移載叉的實(shí)際長(zhǎng)度!用于其它工業(yè)智能制造方面的,可以先考慮行程的大小,如果行程達(dá)不到要求,可以適當(dāng)增加叉體長(zhǎng)度,如果叉體長(zhǎng)度受到限制,那就需要再增加一節(jié)或一段叉體,變成雙深位(或雙伸位)的,也就是四節(jié)移載叉!有些移載物(或托盤)的體積比較小,而伸縮距離(行程)比較遠(yuǎn),為了確保移載物(或托盤)被移載至另一邊時(shí)能處在相對(duì)應(yīng)的同一個(gè)位置上,可以考慮適當(dāng)增加固定叉體(下叉體)的長(zhǎng)度,而上叉體(前叉體)的長(zhǎng)度仍然與移載物(或托盤)相吻合!
堆垛機(jī)物料移載叉的行程(伸縮距離)是由叉體的長(zhǎng)度來(lái)決定的,考慮到伸縮叉在負(fù)載時(shí)的安全性或?yàn)榱丝s小下?lián)隙龋虚g叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長(zhǎng)度的一半,不得超過(guò)自身長(zhǎng)度的百分之六十,當(dāng)然如果負(fù)載量較輕的話,也可以適當(dāng)延長(zhǎng)!
堆垛機(jī)物料移載叉的下?lián)隙仁桥c叉體的長(zhǎng)度、伸縮叉的高度(厚度)、以及負(fù)載量的大小有直接關(guān)系!叉體長(zhǎng)度越長(zhǎng),那么它的伸縮距離就越遠(yuǎn),下?lián)隙认鄬?duì)也就越大!移載叉的厚度(高度)越薄,下?lián)隙纫苍酱螅员WC叉體的厚度也是有必要的!物料移載叉在負(fù)載方面如果長(zhǎng)期超載,那么叉體的撓度也會(huì)相對(duì)増大!
堆垛機(jī)物料移載叉的負(fù)載除了對(duì)叉體要求具備相應(yīng)的承載量外,導(dǎo)向滾輪(滾動(dòng)軸承)也需要有相應(yīng)的要求,不同的負(fù)載選擇的導(dǎo)向滾輪(滾動(dòng)軸承)大小也不一樣,其最終要求是能滿足或達(dá)到所要求的載荷!當(dāng)然其它配件也須滿足負(fù)載條件,如:齒輪齒條、鏈輪鏈條等!
堆垛機(jī)物料移載叉在額定負(fù)載下除了對(duì)叉體的長(zhǎng)度、行程、撓度具有一定的要求外,進(jìn)叉高度也具有一定的限制,在高密度立體倉(cāng)儲(chǔ)中,物料下方的預(yù)留空間不會(huì)是很大的,這就對(duì)物料移載叉的進(jìn)叉高度具有一定的要求了,高度太大就插入不了,高度過(guò)小不但要考慮叉體的承重能力,主要還要考慮其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)會(huì)不會(huì)凸出到叉體外面,所以合理使用預(yù)留空間尤為重要!
堆垛機(jī)物料移載叉一般都是根據(jù)用戶提供的要求或提供的參數(shù)來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)定型的,如:移載叉的長(zhǎng)度、伸縮行程、負(fù)載重量、移載物的規(guī)格(或托盤的規(guī)格)等,如果叉體(叉臂)長(zhǎng)度或行程要求是一樣的,但負(fù)載重量不一樣,那么移載叉的結(jié)構(gòu)也不一樣!如果叉體(叉臂)長(zhǎng)度或負(fù)載重量是一樣的,但行程要求不一樣,那么移載叉的結(jié)構(gòu)也是不一樣!不同的載荷要求、不同的伸縮距離,移載叉的設(shè)計(jì)要求就完全不一樣!
為方便用戶對(duì)自動(dòng)伸縮移載叉的了解和選型,我們羅列了60種常用的規(guī)格(或型號(hào)),歸類為5個(gè)系列,如:AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等,可作為選型時(shí)的參考,但不能以此作為實(shí)用依據(jù)!
AHJW系列堆垛機(jī)物料移載叉廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、設(shè)備制造、物流倉(cāng)儲(chǔ)、商品制造、智能應(yīng)用、航空領(lǐng)域、軌道交通、醫(yī)療器械、新能源制造、電子工業(yè)、五金電器、化工原料、造紙工業(yè)、文化教育、煙草工業(yè)、食品飲料、印鐵包裝等各個(gè)領(lǐng)域!因?yàn)槠涮厥獾臉?gòu)造性能和相應(yīng)的材料,它可以在80攝氏度恒溫下進(jìn)行作業(yè),也能在零下40度的低溫下正常工作,具備全天候工作的性能要求,而且在長(zhǎng)期載荷工作狀態(tài)下,叉體不變形,其下?lián)隙仁冀K在允許范圍內(nèi);
安徽集維智能裝備有限公司是一家集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售為一體的自動(dòng)伸縮物料移載叉生產(chǎn)制造企業(yè),擁有多位資歷深厚的工程設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)和經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)師,全套的機(jī)加工設(shè)備,完全自主設(shè)計(jì)、自主生產(chǎn),具備年生產(chǎn)1200臺(tái)套伸縮貨叉的制造能力,具有快速完成方案的設(shè)計(jì)能力,以及短期交付的生產(chǎn)加工能力,具備提前交付或快速交付的應(yīng)急能力!
自主研發(fā)并設(shè)計(jì)生產(chǎn)的AHJW系列堆垛機(jī)物料移載叉,經(jīng)過(guò)了大量工程案例的檢測(cè)和數(shù)據(jù)驗(yàn)證,具有體積小、重量輕、占用空間小、載荷量大、撓度低、限位準(zhǔn)確、重復(fù)定位精度高、運(yùn)行平穩(wěn)、伸縮流暢等特點(diǎn)!
獨(dú)特的力學(xué)結(jié)構(gòu),完整的設(shè)計(jì)方案,雄厚的加工實(shí)力,準(zhǔn)確的交貨時(shí)間,完善及時(shí)的售后服務(wù),讓您的產(chǎn)品在使用過(guò)程中無(wú)后顧之憂!
良好的配置是提升產(chǎn)品性能的重要因素,堆垛機(jī)物料移載叉的常用配置:
(1)叉體材料選用42CrMo材料,經(jīng)過(guò)二次鍛打,采用整體式加工,叉體強(qiáng)度高,抗彎性能強(qiáng),負(fù)載狀態(tài)下變形量小;
(2)專用齒輪齒條由臺(tái)灣凱賀公司定制加工,精度高,可達(dá)國(guó)標(biāo)(GB)7級(jí)!
(3)扭力極限器(扭力限制器)采用Mikipulley(三木)品牌,穩(wěn)定的過(guò)載保護(hù);
(4)傳動(dòng)聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)緊湊,角向補(bǔ)償能力強(qiáng),傳動(dòng)效能高!
(5)滾動(dòng)軸承采用日產(chǎn)IKO品牌或德國(guó)KIS品牌軸承,負(fù)荷能力高、耐磨性能強(qiáng)!
(6)限位開(kāi)關(guān)(接近開(kāi)關(guān))選用OMRON(歐姆龍)或SCHNEIDER(施耐德)品牌開(kāi)關(guān),準(zhǔn)確的限位功能,良好的品質(zhì)保證;
(7)傳動(dòng)鏈輪鏈條采用意大利產(chǎn)雷吉納品牌鏈條,特點(diǎn)是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會(huì)伸長(zhǎng),使用壽命長(zhǎng),可適用于大規(guī)模、長(zhǎng)時(shí)間頻繁使用;
(8)定制的導(dǎo)向滑塊,采用超高分子PTFE四氟材料,導(dǎo)向性能好,具備良好的耐磨性能!
(9)動(dòng)力配置(含減速電機(jī))可搭載SEW品牌電機(jī),或采用臺(tái)達(dá)、三菱、西門子、步科、松下、匯川、信捷、精研等品牌伺服電機(jī),也可根據(jù)用戶的使用習(xí)慣配置其它品牌的電機(jī);
(10)編碼器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德國(guó)帝爾)品牌或kuebler(德國(guó)庫(kù)伯勒)品牌編碼器,信號(hào)轉(zhuǎn)換檢測(cè)速度快,定位準(zhǔn)確,抗干擾性能強(qiáng)!